Djurens Rätt bildades den 7 oktober 1882. Ingen skriftlig dokumentation finns kvar beträffande denna händelse, men vid årsmötet 1907 firade man organisationens 25-årsjubileum och i ett anförande vid detta tillfälle, av civilingenjör E. Kuylenstjerna, yttrades bl.a. följande, som återfinnes i nämnda protokoll:
"Nordiska Samfundet stiftades den 7 oktober 1882 av dåvarande kommersrådet, sedermera statsrådet, Johan Christopher Lembcke, som vid en inbjudan till Prinsessan Eugenie föreslog bildandet av en skandinavisk organisation till bekämpande av det vetenskapliga djurplågeriet. Förutom nämnda personer voro vid detta tillfälle närvarande fru Julie Lembcke, hoffröken Adèle Rudenschöld, professorn, grefve Georg von Rosen, arkivarie Otto von Felitzen, generalkrigskommisarie N. A. Varenius och fru Josephine Varenius."
Prinsessan Eugenie var den första som antecknade sig som medlem i Nordiska Samfundet.
Konstituerande sammanträde
Vid det konstituerande sammanträdet den 11 oktober 1882 på hotel Rydberg deltog 19 personer och man antog bland annat organisationens första stadgar:
§ 1.
Samfundet har till uppgift att verka för den största möjliga inskränkning af vivisektionen såsom vetenskaplig forskningsmetod samt för avskaffande af grymma experiment i allmänhet på lefvande djur.
§ 2.
Samfundet söker uppnå dessa ändamål
genom att befordra stiftandet av verksamma lagar i nyss antydda riktning;
genom att samla, bekantgöra och belysa sakförhållanden angående det vetenskapliga djurplågeriet;
genom att, så långt tillgångarna det medgifva, prisbelöna uppfinningar och afhandlingar, egnade att främja Samfundets verksamhet.
En utförlig beskrivning av organisationens första hundra år finns i boken Nordiska Samfundet mot Plågsamma Djurförsök, 1882-1982. En hundraårig kamp för djurens rätt och människans värdighet av Johan och Ellen Börtz och i Djurens Rätt 125 år - En framgångsrik agitator för djuren av Birgitta Carlsson.
Johan Börtz var ordförande under åren 1951-1976 och Ellen Börtz gjorde en stor insats för organisationen, bland annat som chefredaktör för tidningen Djurens Rätt. Birgitta Carlsson var ordförande mellan 1977-1993 och är fortfarande anställd inom organisationen.
